/**
* 这个文件是对FreeRTOS的封装创建及调用的地方
 * 在这里添加你的任务
*/
#include "mytask.h"

#define func _Noreturn __HIGH_CODE void // 重命名修饰，避免麻烦

TaskHandle_t xLedTaskHandle = NULL;

func Task_LED(void *pvParameters)
{
    Array_Create(arr, 10);
    Array_Push(&arr, 1);


    Gpio_Init(PB_4, GPIO_ModeOut_PP_20mA);
    while (1)
    {
        Gpio_Inverse(PB_4);
        vTaskDelay(1000);
    }
}

/**
 * @brief   串口输出接受到的信息
 */
TaskHandle_t xUartTaskHandle = NULL;

func Task_UART(void *pvParameters)
{
    GpioPin_t gpio = PB_23;
    Gpio_Init(gpio, GPIO_ModeIN_PU);
    while (1)
    {
        uint8_t cmd = 0;
        if (Api_GetUartData(1, &cmd))
        {
            printf("cmd:%d\r\n", cmd);
        }
        if (!Gpio_Read(gpio))
        {
            vTaskDelay(100);
            if (!Gpio_Read(gpio))
            {
                printf("软件复位\r\n");
                while (!Gpio_Read(gpio));
                SYS_ResetExecute();
            }

        }
        vTaskDelay(1);
    }
}

/**
 * @brief 创建任务
 *
 * @return
 */
static void CreateTask(void)
{
//    创建出啊口任务
    BaseType_t pass = myTaskCreate(Task_UART, "Task_UART", 256, NULL, Priority_HIGH, &xUartTaskHandle);
    if (pass != pdPASS)
    {
        while (1);
    }
    // 创建LED任务
    pass = myTaskCreate(Task_LED, "LED", 128, NULL, Priority_LOW, &xLedTaskHandle);
    if (pass != pdPASS)
    {
        printf("Task_LED create fail\r");
    }


}


/**
 * @brief Freertos初始化
 *
 */
void MyRtos_Init(void)
{
    // 进入临界区
    taskENTER_CRITICAL();
    //   创建任务
    CreateTask(); //进去创建任务
    // 退出临界区
    taskEXIT_CRITICAL();

    vTaskStartScheduler();
}