/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : CH58x_usbhost.c * Author : WCH * Version : V1.2 * Date : 2021/11/17 * Description * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *******************************************************************************/ #include "CH58x_common.h" #if DISK_LIB_ENABLE #include "CHRV3UFI.H" #endif /* 设置HID上传速率 */ __attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetU2HIDIdle[] = {0x21, HID_SET_IDLE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; /* 获取HID设备报表描述符 */ __attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2HIDDevReport[] = {0x81, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_REPORT, 0x00, 0x00, 0x41, 0x00}; /* 获取HUB描述符 */ __attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2HubDescr[] = {HUB_GET_HUB_DESCRIPTOR, HUB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_HUB, 0x00, 0x00, sizeof(USB_HUB_DESCR), 0x00}; __attribute__((aligned(4))) uint8_t U2Com_Buffer[128]; // 定义用户临时缓冲区,枚举时用于处理描述符,枚举结束也可以用作普通临时缓冲区 /********************************************************************* * @fn AnalyzeU2HidIntEndp * * @brief 从描述符中分析出HID中断端点的地址,如果HubPortIndex是0保存到ROOTHUB，如果是非零值则保存到HUB下结构体 * * @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号 * * @return 端点数 */ uint8_t AnalyzeU2HidIntEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex) { uint8_t i, s, l; s = 0; if (HubPortIndex) { memset(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组 } else { memset(ThisUsb2Dev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsb2Dev.GpVar)); //清空数组 } for (i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符 { if (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP // 是端点描述符 && (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_INTER // 是中断端点 && (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_DIR_MASK)) // 是IN端点 { // 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0 if (HubPortIndex) { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[s] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; } else { ThisUsb2Dev.GpVar[s] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; // 中断端点的地址，可以根据需要保存wMaxPacketSize和bInterval } PRINT("%02x ", (uint16_t)ThisUsb2Dev.GpVar[s]); s++; if (s >= 4) { break; //只分析4个端点 } } l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过 if (l > 16) { break; } } PRINT("\n"); return (s); } /********************************************************************* * @fn AnalyzeU2BulkEndp * * @brief 分析出批量端点,GpVar[0]、GpVar[1]存放上传端点。GpVar[2]、GpVar[3]存放下传端点 * * @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号 * * @return 0 */ uint8_t AnalyzeU2BulkEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex) { uint8_t i, s1, s2, l; s1 = 0; s2 = 2; if (HubPortIndex) { memset(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组 } else { memset(ThisUsb2Dev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsb2Dev.GpVar)); //清空数组 } for (i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符 { if ((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP) // 是端点描述符 && ((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_BULK)) // 是中断端点 { if (HubPortIndex) { if (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_DIR_MASK) { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[s1++] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; } else { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[s2++] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; } } else { if (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_DIR_MASK) { ThisUsb2Dev.GpVar[s1++] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; } else { ThisUsb2Dev.GpVar[s2++] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; } } if (s1 == 2) { s1 = 1; } if (s2 == 4) { s2 = 3; } } l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过 if (l > 16) { break; } } return (0); } /********************************************************************* * @fn InitRootU2Device * * @brief 初始化指定ROOT-HUB端口的USB设备 * * @param none * * @return 错误码 */ uint8_t InitRootU2Device(void) { uint8_t i, s; uint8_t cfg, dv_cls, if_cls; PRINT("Reset U2 host port\n"); ResetRootU2HubPort(); // 检测到设备后,复位相应端口的USB总线 for (i = 0, s = 0; i < 100; i++) { // 等待USB设备复位后重新连接,100mS超时 mDelaymS(1); if (EnableRootU2HubPort() == ERR_SUCCESS) { // 使能端口 i = 0; s++; if (s > 100) break; // 已经稳定连接100mS } } if (i) { // 复位后设备没有连接 DisableRootU2HubPort(); PRINT("Disable U2 host port because of disconnect\n"); return (ERR_USB_DISCON); } SetUsb2Speed(ThisUsb2Dev.DeviceSpeed); // 设置当前USB速度 PRINT("GetU2DevDescr: "); s = CtrlGetU2DeviceDescr(); // 获取设备描述符 if (s == ERR_SUCCESS) { for (i = 0; i < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2DevDescr)->wLength; i++) PRINT("x%02X ", (uint16_t)(U2Com_Buffer[i])); PRINT("\n"); ThisUsb2Dev.DeviceVID = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->idVendor; //保存VID PID信息 ThisUsb2Dev.DevicePID = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->idProduct; dv_cls = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->bDeviceClass; s = CtrlSetUsb2Address(((PUSB_SETUP_REQ)SetupSetUsb2Addr)->wValue); if (s == ERR_SUCCESS) { ThisUsb2Dev.DeviceAddress = ((PUSB_SETUP_REQ)SetupSetUsb2Addr)->wValue; // 保存USB地址 PRINT("GetU2CfgDescr: "); s = CtrlGetU2ConfigDescr(); if (s == ERR_SUCCESS) { for (i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->wTotalLength; i++) { PRINT("x%02X ", (uint16_t)(U2Com_Buffer[i])); } PRINT("\n"); /* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */ cfg = ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->bConfigurationValue; if_cls = ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码 if ((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_STORAGE)) { // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘 #ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY CHRV3DiskStatus = DISK_USB_ADDR; return (ERR_SUCCESS); } else return (ERR_USB_UNSUPPORT); #else s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; ThisUsb2Dev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_STORAGE; PRINT("U2 USB-Disk Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } } else if ((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_PRINTER) && ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass == 0x01) { // 是打印机类设备 s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { // 需保存端点信息以便主程序进行USB传输 ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; ThisUsb2Dev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_PRINTER; PRINT("U2 USB-Print Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } } else if ((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_HID) && ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass <= 0x01) { // 是HID类设备,键盘/鼠标等 // 从描述符中分析出HID中断端点的地址 s = AnalyzeU2HidIntEndp(U2Com_Buffer, 0); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址 PRINT("AnalyzeU2HidIntEndp %02x\n", (uint16_t)s); // 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0 if_cls = ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceProtocol; s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { // Set_Idle( ); // 需保存端点信息以便主程序进行USB传输 ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; if (if_cls == 1) { ThisUsb2Dev.DeviceType = DEV_TYPE_KEYBOARD; // 进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等 PRINT("U2 USB-Keyboard Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } else if (if_cls == 2) { ThisUsb2Dev.DeviceType = DEV_TYPE_MOUSE; // 为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息 PRINT("U2 USB-Mouse Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } s = ERR_USB_UNSUPPORT; } } else if (dv_cls == USB_DEV_CLASS_HUB) { // 是HUB类设备,集线器等 s = CtrlGetU2HubDescr(); if (s == ERR_SUCCESS) { PRINT("Max Port:%02X ", (((PXUSB_HUB_DESCR)U2Com_Buffer)->bNbrPorts)); ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum = ((PXUSB_HUB_DESCR)U2Com_Buffer)->bNbrPorts; // 保存HUB的端口数量 if (ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum > HUB_MAX_PORTS) { ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum = HUB_MAX_PORTS; // 因为定义结构DevOnHubPort时人为假定每个HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口 } s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; ThisUsb2Dev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_HUB; //需保存端点信息以便主程序进行USB传输,本来中断端点可用于HUB事件通知,但本程序使用查询状态控制传输代替 //给HUB各端口上电,查询各端口状态,初始化有设备连接的HUB端口,初始化设备 for (i = 1; i <= ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum; i++) // 给HUB各端口都上电 { DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 清外部HUB端口上设备的状态 s = U2HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_POWER); if (s != ERR_SUCCESS) { PRINT("Ext-HUB Port_%1d# power on error\n", (uint16_t)i); // 端口上电失败 } } PRINT("U2 USB-HUB Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } } } else { // 可以进一步分析 s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { // 需保存端点信息以便主程序进行USB传输 ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; ThisUsb2Dev.DeviceType = DEV_TYPE_UNKNOW; SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); /* 未知设备初始化成功 */ } } #endif } } } PRINT("InitRootU2Dev Err = %02X\n", (uint16_t)s); #ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT; #else ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_FAILED; #endif SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (s); } /********************************************************************* * @fn InitU2DevOnHub * * @brief 初始化枚举外部HUB后的二级USB设备 * * @param HubPortIndex - 指定外部HUB * * @return 错误码 */ uint8_t InitU2DevOnHub(uint8_t HubPortIndex) { uint8_t i, s, cfg, dv_cls, if_cls; uint8_t ifc; PRINT("Init dev @ExtHub-port_%1d ", (uint16_t)HubPortIndex); if (HubPortIndex == 0) { return (ERR_USB_UNKNOWN); } SelectU2HubPort(HubPortIndex); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口,选择速度 PRINT("GetDevDescr: "); s = CtrlGetU2DeviceDescr(); // 获取设备描述符 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceVID = ((uint16_t)((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->idVendor); //保存VID PID信息 DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DevicePID = ((uint16_t)((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->idProduct); dv_cls = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->bDeviceClass; // 设备类代码 cfg = (1 << 4) + HubPortIndex; // 计算出一个USB地址,避免地址重叠 s = CtrlSetUsb2Address(cfg); // 设置USB设备地址 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress = cfg; // 保存分配的USB地址 PRINT("GetCfgDescr: "); s = CtrlGetU2ConfigDescr(); // 获取配置描述符 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } cfg = ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->bConfigurationValue; for (i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->wTotalLength; i++) { PRINT("x%02X ", (uint16_t)(U2Com_Buffer[i])); } PRINT("\n"); /* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */ if_cls = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码 if (dv_cls == 0x00 && if_cls == USB_DEV_CLASS_STORAGE) // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘 { AnalyzeU2BulkEndp(U2Com_Buffer, HubPortIndex); for (i = 0; i != 4; i++) { PRINT("%02x ", (uint16_t)DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[i]); } PRINT("\n"); s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_STORAGE; PRINT("USB-Disk Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } } else if ((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_HID) && (((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass <= 0x01)) // 是HID类设备,键盘/鼠标等 { ifc = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->cfg_descr.bNumInterfaces; s = AnalyzeU2HidIntEndp(U2Com_Buffer, HubPortIndex); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址 PRINT("AnalyzeU2HidIntEndp %02x\n", (uint16_t)s); if_cls = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)U2Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceProtocol; s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { for (dv_cls = 0; dv_cls < ifc; dv_cls++) { s = CtrlGetU2HIDDeviceReport(dv_cls); //获取报表描述符 if (s == ERR_SUCCESS) { for (i = 0; i < 64; i++) { PRINT("x%02X ", (uint16_t)(U2Com_Buffer[i])); } PRINT("\n"); } } //需保存端点信息以便主程序进行USB传输 DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; if (if_cls == 1) { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = DEV_TYPE_KEYBOARD; //进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等 if (ifc > 1) { PRINT("USB_DEV_CLASS_HID Ready\n"); // DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备 } PRINT("USB-Keyboard Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } else if (if_cls == 2) { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = DEV_TYPE_MOUSE; //为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息 if (ifc > 1) { PRINT("USB_DEV_CLASS_HID Ready\n"); // DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备 } PRINT("USB-Mouse Ready\n"); SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); } s = ERR_USB_UNSUPPORT; } } else if (dv_cls == USB_DEV_CLASS_HUB) // 是HUB类设备,集线器等 { DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HUB; PRINT("This program don't support Level 2 HUB\n"); // 需要支持多级HUB级联请参考本程序进行扩展 s = U2HubClearPortFeature(i, HUB_PORT_ENABLE); // 禁止HUB端口 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } s = ERR_USB_UNSUPPORT; } else //其他设备 { AnalyzeU2BulkEndp(U2Com_Buffer, HubPortIndex); //分析出批量端点 for (i = 0; i != 4; i++) { PRINT("%02x ", (uint16_t)DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[i]); } PRINT("\n"); s = CtrlSetUsb2Config(cfg); // 设置USB设备配置 if (s == ERR_SUCCESS) { //需保存端点信息以便主程序进行USB传输 DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS; DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = dv_cls ? dv_cls : if_cls; SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (ERR_SUCCESS); //未知设备初始化成功 } } PRINT("InitDevOnHub Err = %02X\n", (uint16_t)s); DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_FAILED; SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 return (s); } /********************************************************************* * @fn EnumU2HubPort * * @brief 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件并初始化二级USB设备 * * @param RootHubIndex - ROOT_HUB0和ROOT_HUB1 * * @return 错误码 */ uint8_t EnumU2HubPort() { uint8_t i, s; for (i = 1; i <= ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum; i++) // 查询集线器的端口是否有变化 { SelectU2HubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 s = U2HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); // 可能是该HUB断开了 } if (((U2Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) && (U2Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_CONNECTION & 0x07)))) || (U2Com_Buffer[2] == 0x10)) { // 发现有设备连接 DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; // 有设备连接 DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceAddress = 0x00; s = U2HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); // 可能是该HUB断开了 } DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceSpeed = U2Com_Buffer[1] & (1 << (HUB_PORT_LOW_SPEED & 0x07)) ? 0 : 1; // 低速还是全速 if (DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceSpeed) { PRINT("Found full speed device on port %1d\n", (uint16_t)i); } else { PRINT("Found low speed device on port %1d\n", (uint16_t)i); } mDelaymS(200); // 等待设备上电稳定 s = U2HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); // 可能是该HUB断开了 } PRINT("Reset port and then wait in\n"); do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来 { mDelaymS(1); s = U2HubGetPortStatus(i); if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); // 可能是该HUB断开了 } } while (U2Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待 mDelaymS(100); s = U2HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_RESET); // 清除复位完成标志 // s = U2HubSetPortFeature( i, HUB_PORT_ENABLE ); // 启用HUB端口 s = U2HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除连接或移除变化标志 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } s = U2HubGetPortStatus(i); // 再读取状态,复查设备是否还在 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } if ((U2Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) == 0) { DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 设备不在了 } s = InitU2DevOnHub(i); // 初始化二级USB设备 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 } else if (U2Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_ENABLE & 0x07))) // 设备连接出错 { U2HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_ENABLE); // 清除连接错误标志 PRINT("Device on port error\n"); s = U2HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位 if (s != ERR_SUCCESS) return (s); // 可能是该HUB断开了 do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来 { mDelaymS(1); s = U2HubGetPortStatus(i); if (s != ERR_SUCCESS) return (s); // 可能是该HUB断开了 } while (U2Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待 } else if ((U2Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) == 0) // 设备已经断开 { if (DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED) { PRINT("Device on port %1d removed\n", (uint16_t)i); } DevOnU2HubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 有设备连接 if (U2Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_CONNECTION & 0x07))) { U2HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除移除变化标志 } } } return (ERR_SUCCESS); // 返回操作成功 } /********************************************************************* * @fn EnumAllU2HubPort * * @brief 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备 * * @return 错误码 */ uint8_t EnumAllU2HubPort(void) { uint8_t s; if ((ThisUsb2Dev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS) && (ThisUsb2Dev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB)) // HUB枚举成功 { SelectU2HubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 s = EnumU2HubPort(); // 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件 if (s != ERR_SUCCESS) // 可能是HUB断开了 { PRINT("EnumAllHubPort err = %02X\n", (uint16_t)s); } SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 } return (ERR_SUCCESS); } /********************************************************************* * @fn U2SearchTypeDevice * * @brief 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号,输出端口号为0xFFFF则未搜索到. * 当然也可以根据USB的厂商VID产品PID进行搜索(事先要记录各设备的VID和PID),以及指定搜索序号 * * @param type - 搜索的设备类型 * * @return 输出高8位为ROOT-HUB端口号,低8位为外部HUB的端口号,低8位为0则设备直接在ROOT-HUB端口上 */ uint16_t U2SearchTypeDevice(uint8_t type) { uint8_t RootHubIndex; // CH554只有一个USB口,RootHubIndex = 0,只需看返回值的低八位即可 uint8_t HubPortIndex; RootHubIndex = 0; if ((ThisUsb2Dev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB) && (ThisUsb2Dev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS)) // 外部集线器HUB且枚举成功 { for (HubPortIndex = 1; HubPortIndex <= ThisUsb2Dev.GpHUBPortNum; HubPortIndex++) // 搜索外部HUB的各个端口 { if (DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType == type && DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS) { return (((uint16_t)RootHubIndex << 8) | HubPortIndex); // 类型匹配且枚举成功 } } } if ((ThisUsb2Dev.DeviceType == type) && (ThisUsb2Dev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS)) { return ((uint16_t)RootHubIndex << 8); // 类型匹配且枚举成功,在ROOT-HUB端口上 } return (0xFFFF); } /********************************************************************* * @fn U2SETorOFFNumLock * * @brief NumLock的点灯判断 * * @param buf - 点灯键值 * * @return 错误码 */ uint8_t U2SETorOFFNumLock(uint8_t *buf) { uint8_t tmp[] = {0x21, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00}; uint8_t len, s; if ((buf[2] == 0x53) & (buf[0] | buf[1] | buf[3] | buf[4] | buf[5] | buf[6] | buf[7] == 0)) { for (s = 0; s != sizeof(tmp); s++) { ((uint8_t *)pU2SetupReq)[s] = tmp[s]; } s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } } return (ERR_SUCCESS); } /********************************************************************* * @fn CtrlGetU2HIDDeviceReport * * @brief 获取HID设备报表描述符,返回在TxBuffer中 * * @param none * * @return 错误码 */ uint8_t CtrlGetU2HIDDeviceReport(uint8_t infc) { uint8_t s; uint8_t len; CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetU2HIDIdle); pU2SetupReq->wIndex = infc; s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2HIDDevReport); pU2SetupReq->wIndex = infc; s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } return (ERR_SUCCESS); } /********************************************************************* * @fn CtrlGetU2HubDescr * * @brief 获取HUB描述符,返回在Com_Buffer中 * * @param none * * @return 错误码 */ uint8_t CtrlGetU2HubDescr(void) { uint8_t s; uint8_t len; CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2HubDescr); s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } if (len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2HubDescr)->wLength) { return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误 } // if ( len < 4 ) return( ERR_USB_BUF_OVER ); // 描述符长度错误 return (ERR_SUCCESS); } /********************************************************************* * @fn U2HubGetPortStatus * * @brief 查询HUB端口状态,返回在Com_Buffer中 * * @param HubPortIndex - 端口号 * * @return 错误码 */ uint8_t U2HubGetPortStatus(uint8_t HubPortIndex) { uint8_t s; uint8_t len; pU2SetupReq->bRequestType = HUB_GET_PORT_STATUS; pU2SetupReq->bRequest = HUB_GET_STATUS; pU2SetupReq->wValue = 0x0000; pU2SetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex; pU2SetupReq->wLength = 0x0004; s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 if (s != ERR_SUCCESS) { return (s); } if (len < 4) { return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误 } return (ERR_SUCCESS); } /********************************************************************* * @fn U2HubSetPortFeature * * @brief 设置HUB端口特性 * * @param HubPortIndex - 端口号 * @param FeatureSelt - 端口特性 * * @return 错误码 */ uint8_t U2HubSetPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt) { pU2SetupReq->bRequestType = HUB_SET_PORT_FEATURE; pU2SetupReq->bRequest = HUB_SET_FEATURE; pU2SetupReq->wValue = 0x0000 | FeatureSelt; pU2SetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex; pU2SetupReq->wLength = 0x0000; return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输 } /********************************************************************* * @fn U2HubClearPortFeature * * @brief 清除HUB端口特性 * * @param HubPortIndex - 端口号 * @param FeatureSelt - 端口特性 * * @return 错误码 */ uint8_t U2HubClearPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt) { pU2SetupReq->bRequestType = HUB_CLEAR_PORT_FEATURE; pU2SetupReq->bRequest = HUB_CLEAR_FEATURE; pU2SetupReq->wValue = 0x0000 | FeatureSelt; pU2SetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex; pU2SetupReq->wLength = 0x0000; return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输 }