/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : CH59x_timer.h * Author : WCH * Version : V1.2 * Date : 2021/11/17 * Description ********************************************************************************* * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. * Attention: This software (modified or not) and binary are used for * microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics. *******************************************************************************/ #ifndef __CH59x_TIMER_H__ #define __CH59x_TIMER_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define DataBit_25 (1 << 25) /** * @brief TMR0 interrupt bit define */ #define TMR0_3_IT_CYC_END 0x01 // 周期结束标志：捕捉-超时，定时-周期结束，PWM-周期结束 #define TMR0_3_IT_DATA_ACT 0x02 // 数据有效标志：捕捉-新数据，PWM-有效电平结束 #define TMR0_3_IT_FIFO_HF 0x04 // FIFO 使用过半：捕捉- FIFO>=4， PWM- FIFO<4 #define TMR1_2_IT_DMA_END 0x08 // DMA 结束，支持TMR1和TMR2 #define TMR0_3_IT_FIFO_OV 0x10 // FIFO 溢出：捕捉- FIFO满， PWM- FIFO空 /** * @brief Configuration PWM effective level repeat times */ typedef enum { PWM_Times_1 = 0, // PWM 有效输出重复1次数 PWM_Times_4, // PWM 有效输出重复4次数 PWM_Times_8, // PWM 有效输出重复8次数 PWM_Times_16, // PWM 有效输出重复16次数 } PWM_RepeatTsTypeDef; /** * @brief Configuration Cap mode */ typedef enum { CAP_NULL = 0, // 不捕捉 & 不计数 Edge_To_Edge, // 任意边沿之间 & 计数任意边沿 FallEdge_To_FallEdge, // 下降沿到下降沿 & 计数下降沿 RiseEdge_To_RiseEdge, // 上升沿到上升沿 & 计数上升沿 } CapModeTypeDef; /** * @brief Configuration DMA mode */ typedef enum { Mode_Single = 0, // 单次模式 Mode_LOOP, // 循环模式 } DMAModeTypeDef; /** * @brief 定时功能初始化 * * @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864 */ void TMR0_TimerInit(uint32_t t); /** * @brief 获取当前定时器值，最大67108864 * * @return 当前定时器值 */ #define TMR0_GetCurrentTimer() R32_TMR0_COUNT /** * @brief 边沿计数功能初始化 * * @param cap - 采集计数类型 */ void TMR0_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862 * * @param cyc - 计数统计溢出大小 */ #define TMR0_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = (cyc + 2)) /** * @brief 获取当前计数值，最大67108862 * * @return 当前计数值 */ #define TMR0_GetCurrentCount() R32_TMR0_COUNT /** * @brief PWM0 通道输出波形周期配置, 最大67108864 * * @param cyc - 输出波形周期 */ #define TMR0_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = cyc) /** * @brief PWM 输出初始化 * * @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef * @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef */ void TMR0_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts); /** * @brief PWM0 有效数据脉宽, 最大67108864 * * @param d - 有效数据脉宽 */ #define TMR0_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR0_FIFO = d) /** * @brief CAP0 捕捉电平超时配置, 最大33554432 * * @param cyc - 捕捉电平超时 */ #define TMR0_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = cyc) /** * @brief 外部信号捕捉功能初始化 * * @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef */ void TMR0_CapInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 获取脉冲数据 * * @return 脉冲数据 */ #define TMR0_CAPGetData() R32_TMR0_FIFO /** * @brief 获取当前已捕获数据个数 * * @return 当前已捕获数据个数 */ #define TMR0_CAPDataCounter() R8_TMR0_FIFO_COUNT /** * @brief 关闭 TMR0 PWM输出 */ #define TMR0_PWMDisable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 开启 TMR0 PWM输出 */ #define TMR0_PWMEnable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 关闭 TMR0 */ #define TMR0_Disable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 开启 TMR0 */ #define TMR0_Enable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 中断配置 * * @param s - 使能/关闭 * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR0_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR0_INTER_EN |= f) : (R8_TMR0_INTER_EN &= ~f)) /** * @brief 清除中断标志 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR0_ClearITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG = f) /** * @brief 查询中断标志状态 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR0_GetITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG & f) /** * @brief 定时功能初始化 * * @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864 */ void TMR1_TimerInit(uint32_t t); /** * @brief 获取当前定时器值，最大67108864 * * @return 当前定时器值 */ #define TMR1_GetCurrentTimer() R32_TMR1_COUNT /** * @brief 边沿计数功能初始化 * * @param cap - 采集计数类型 */ void TMR1_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862 * * @param cyc - 计数统计溢出大小 */ #define TMR1_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = (cyc + 2)) /** * @brief 获取当前计数值，最大67108862 * * @return 当前计数值 */ #define TMR1_GetCurrentCount() R32_TMR1_COUNT /** * @brief PWM1 通道输出波形周期配置, 最大67108864 * * @param cyc - 输出波形周期 */ #define TMR1_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = cyc) /** * @brief PWM 输出初始化 * * @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef * @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef */ void TMR1_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts); /** * @brief PWM1 有效数据脉宽, 最大67108864 * * @param d - 有效数据脉宽 */ #define TMR1_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR1_FIFO = d) /** * @brief CAP1 捕捉电平超时配置, 最大33554432 * * @param cyc - 捕捉电平超时 */ #define TMR1_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = cyc) /** * @brief 外部信号捕捉功能初始化 * * @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef */ void TMR1_CapInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 获取脉冲数据 * * @return 脉冲数据 */ #define TMR1_CAPGetData() R32_TMR1_FIFO /** * @brief 获取当前已捕获数据个数 * * @return 当前已捕获数据个数 */ #define TMR1_CAPDataCounter() R8_TMR1_FIFO_COUNT /** * @brief 配置DMA功能 * * @param s - 是否打开DMA功能 * @param startAddr - DMA 起始地址 * @param endAddr - DMA 结束地址 * @param m - 配置DMA模式 */ void TMR1_DMACfg(uint8_t s, uint16_t startAddr, uint16_t endAddr, DMAModeTypeDef m); /** * @brief 关闭 TMR1 PWM输出 */ #define TMR1_PWMDisable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 开启 TMR1 PWM输出 */ #define TMR1_PWMEnable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 关闭 TMR1 */ #define TMR1_Disable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 开启 TMR1 */ #define TMR1_Enable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 中断配置 * * @param s - 使能/关闭 * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR1_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR1_INTER_EN |= f) : (R8_TMR1_INTER_EN &= ~f)) /** * @brief 清除中断标志 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR1_ClearITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG = f) /** * @brief 查询中断标志状态 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR1_GetITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG & f) /** * @brief 定时功能初始化 * * @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864 */ void TMR2_TimerInit(uint32_t t); /** * @brief 获取当前定时器值，最大67108864 * * @return 当前定时器值 */ #define TMR2_GetCurrentTimer() R32_TMR2_COUNT /** * @brief 边沿计数功能初始化 * * @param cap - 采集计数类型 */ void TMR2_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862 * * @param cyc - 计数统计溢出大小 */ #define TMR2_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = (cyc + 2)) /** * @brief 获取当前计数值，最大67108862 * * @return 当前计数值 */ #define TMR2_GetCurrentCount() R32_TMR2_COUNT /** * @brief PWM2 通道输出波形周期配置, 最大67108864 * * @param cyc - 输出波形周期 */ #define TMR2_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = cyc) /** * @brief PWM 输出初始化 * * @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef * @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef */ void TMR2_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts); /** * @brief PWM2 有效数据脉宽, 最大67108864 * * @param d - 有效数据脉宽 */ #define TMR2_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR2_FIFO = d) /** * @brief CAP2 捕捉电平超时配置, 最大33554432 * * @param cyc - 捕捉电平超时 */ #define TMR2_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = cyc) /** * @brief 外部信号捕捉功能初始化 * * @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef */ void TMR2_CapInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 获取脉冲数据 * * @return 脉冲数据 */ #define TMR2_CAPGetData() R32_TMR2_FIFO /** * @brief 获取当前已捕获数据个数 * * @return 当前已捕获数据个数 */ #define TMR2_CAPDataCounter() R8_TMR2_FIFO_COUNT /** * @brief 配置DMA功能 * * @param s - 是否打开DMA功能 * @param startAddr - DMA 起始地址 * @param endAddr - DMA 结束地址 * @param m - 配置DMA模式 */ void TMR2_DMACfg(uint8_t s, uint32_t startAddr, uint32_t endAddr, DMAModeTypeDef m); /** * @brief 关闭 TMR2 PWM输出 */ #define TMR2_PWMDisable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 开启 TMR2 PWM输出 */ #define TMR2_PWMEnable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 关闭 TMR2 */ #define TMR2_Disable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 开启 TMR2 */ #define TMR2_Enable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 中断配置 * * @param s - 使能/关闭 * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR2_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR2_INTER_EN |= f) : (R8_TMR2_INTER_EN &= ~f)) /** * @brief 清除中断标志 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR2_ClearITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG = f) /** * @brief 查询中断标志状态 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR2_GetITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG & f) /** * @brief 定时功能初始化 * * @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864 */ void TMR3_TimerInit(uint32_t t); /** * @brief 获取当前定时器值，最大67108864 * * @return 当前定时器值 */ #define TMR3_GetCurrentTimer() R32_TMR3_COUNT /** * @brief 边沿计数功能初始化 * * @param cap - 采集计数类型 */ void TMR3_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862 * * @param cyc - 计数统计溢出大小 */ #define TMR3_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = (cyc + 2)) /** * @brief 获取当前计数值，最大67108862 * * @return 当前计数值 */ #define TMR3_GetCurrentCount() R32_TMR3_COUNT /** * @brief PWM3 通道输出波形周期配置, 最大67108864 * * @param cyc - 输出波形周期 */ #define TMR3_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = cyc) /** * @brief PWM 输出初始化 * * @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef * @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef */ void TMR3_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts); /** * @brief PWM3 有效数据脉宽, 最大67108864 * * @param d - 有效数据脉宽 */ #define TMR3_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR3_FIFO = d) /** * @brief CAP3 捕捉电平超时配置, 最大33554432 * * @param cyc - 捕捉电平超时 */ #define TMR3_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = cyc) /** * @brief 外部信号捕捉功能初始化 * * @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef */ void TMR3_CapInit(CapModeTypeDef cap); /** * @brief 获取脉冲数据 * * @return 脉冲数据 */ #define TMR3_CAPGetData() R32_TMR3_FIFO /** * @brief 获取当前已捕获数据个数 * * @return 当前已捕获数据个数 */ #define TMR3_CAPDataCounter() R8_TMR3_FIFO_COUNT /** * @brief 关闭 TMR3 PWM输出 */ #define TMR3_PWMDisable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 开启 TMR3 PWM输出 */ #define TMR3_PWMEnable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN) /** * @brief 关闭 TMR3 */ #define TMR3_Disable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 开启 TMR3 */ #define TMR3_Enable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /** * @brief 中断配置 * * @param s - 使能/关闭 * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR3_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR3_INTER_EN |= f) : (R8_TMR3_INTER_EN &= ~f)) /** * @brief 清除中断标志 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR3_ClearITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG = f) /** * @brief 查询中断标志状态 * * @param f - refer to TMR interrupt bit define */ #define TMR3_GetITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG & f) #ifdef __cplusplus } #endif #endif // __CH59x_TIMER_H__